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先进PID控制MATLAB仿真 作  者:刘金琨 编著 定  价:79.8 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2016年06月01日 页  数:526 装  帧:平装 ISBN:9787121288463 ●第1章基本的PID控制1
●1.1PID控制原理1
●1.2连续系统的模拟PID仿真2
●1.2.1基本的PID控制2
●1.2.2线性时变系统的PID控制8
●1.3数字PID控制12
●1.3.1位置式PID控制算法12
●1.3.2连续系统的数字PID控制仿真13
●1.3.3离散系统的数字PID控制仿真18
●1.3.4增量式PID控制算法及仿真25
●1.3.5积分分离PID控制算法及仿真26
●1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真31
●1.3.7梯形积分PID控制算法34
●1.3.8变速积分PID算法及仿真34
●1.3.9带滤波器的PID控制仿真38
●1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真44
●1.3.11微分先行PID控制算法及仿真48
●1.3.12带死区的PID控制算法及仿真51
●1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真55
●1.3.14步进式PID控制算法及仿真57
●部分目录

内容简介

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 刘金琨 编著 刘金琨，辽宁人，1965年生。分别于1989年7月，1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作，现任教授，博士导师。主讲《智能控制》、《优选控制系统设计》和《系统辨识》等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，以靠前作者发表学术论文100余篇。曾出版《智能控制》、《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》、《滑模变等
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