半實物仿真(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

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單傢元等 著

圖書標籤:

• 半實物仿真
• 仿真技術
• 飛行器仿真
• 係統工程
• 控製工程
• 建模仿真
• MATLAB/Simulink
• 航空航天
• 試驗驗證
• 實時仿真

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118082104

商品編碼：1027814191

齣版時間：2013-01-01

作  者:單傢元 等 著作 定  價:48 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2013年01月01日 頁  數:363 裝  幀:平裝 ISBN:9787118082104 ●第1章  半實物仿真基本概念
●  1.1  係統仿真
●    1.1.1  係統仿真的定義
●    1.1.2  係統仿真的一般過程
●    1.1.3  係統仿真的作用和意義
●  1.2  模型與仿真
●  1.3  係統仿真分類
●  1.4  仿真係統與仿真實體
●    1.4.1仿真係統
●    1.4.2仿真實體
●  1.5  半實物仿真與半實物仿真技術
●第2章  半實物仿真係統
●第3章  仿真計算技術
●第4章  視景仿真技術
●第5章  目標與環境的物理特性及其仿真技術
●第6章  運動特性仿真技術
●第7章  力與力矩陣仿真技術
●第8章  衛星導航信號仿真技術
●第9章  半實物仿真係統總體設計
●第10章  半實物仿真係統網絡與接口技術
●部分目錄

內容簡介

    《半實物仿真(第2版)》主要從半實物仿真的概念、理論和設計三個方麵，對半實物仿真係統和技術作瞭較為詳細的介紹，涉及半實物仿真基本概念、半實物仿真係統和技術、仿真計算技術、視景仿真技術、目標與環境的物理特性及其仿真技術、運動特性仿真技術、力與力矩特性仿真技術、衛星導航信號仿真技術、半實物仿真係統總體設計、半實物仿真係統網絡與接口技術、飛行器半實物仿真係統集成以及半實物仿真試驗技術等內容。
    《半實物仿真(第2版)》可作為教材供飛行器設計、探測製導與控製、導航製導與控製等相關專業的本科生、研究生使用，也可以供從事係統建模與仿真、半實物仿真工作的研究人員參考。
單傢元 等 著作     單傢元，男，1967年6月3日齣生，湖北黃梅人，北京理工大學宇航學院飛行器控製係主任、教授、博士生導師。1988年畢業於華中理工大學流體傳動與控製專業獲工學學士學位，1991年畢業於北京理工大學流體傳動與控製專業獲工學碩士學位，1999年在職畢業於北京理工大學控製理論與控製工程專業獲工學博士學位，1991年至今在北京理工大學任教，主要從事航空宇航科學與技術學科的教學和科研工作。主要研究方嚮為飛行器設計飛行動力學與控製、飛行器製導控製與仿真、係統建模與仿真。在靠前外重要學術刊物發錶論文60餘篇，編寫齣版《係統建模與仿真》、《係統仿真》、《半實物仿真等

《半實物仿真(第2版)》 內容簡介 《半實物仿真(第2版)》是一本深入探討半實物仿真技術原理、方法與應用的專業著作。本書在第一版的基礎上，對相關理論進行瞭更深入的梳理和闡述，並結閤當前技術發展的新趨勢，引入瞭更多前沿的仿真技術和工具，旨在為讀者提供一套全麵、係統、實用的半實物仿真技術指導。 本書內容概覽： 半實物仿真技術基礎理論 仿真概念與分類： 詳細闡述仿真技術的基本概念、分類及其在不同領域的應用價值，重點區分瞭純軟件仿真、硬件在環（HiL）仿真、模型在環（MiL）仿真、軟件在環（SiL）仿真等關鍵概念。 半實物仿真的核心要素： 深入剖析瞭半實物仿真係統中物理模型、激勵信號、數據采集、實時性、精度等核心要素的構成及其相互關係。 實時性分析與保障： 詳細講解瞭實時性在半實物仿真中的重要性，以及如何通過算法優化、硬件選型、任務調度等技術手段來滿足實時性要求。 模型精度與驗證： 探討瞭模型精度對仿真結果的影響，並介紹瞭多種模型精度評估與驗證的方法，包括但不限於與真實係統對比、靈敏度分析等。 半實物仿真係統構建與設計 仿真平颱選擇與配置： 分析瞭當前主流的半實物仿真平颱，如NI VeriStand, Speedgoat, ETAS LABCAR等，並提供選擇依據和配置建議，涵蓋硬件選型（如FPGA, RT-PC）、軟件開發環境（如MATLAB/Simulink, C/C++）的匹配。 物理模型開發與集成： 介紹如何根據實際物理係統的特性，選擇閤適的建模工具和方法（如基於方程的建模、數據驅動建模），並將開發好的模型導入仿真平颱。內容將涵蓋動力學模型、控製模型、傳感器模型、執行器模型等。 接口設計與數據管理： 詳細講解仿真係統與被測硬件之間的接口設計，包括信號的輸入輸齣、數據格式轉換、通信協議等。同時，探討仿真數據的管理、存儲與後處理技術。 實時操作係統（RTOS）應用： 介紹實時操作係統在半實物仿真中的作用，以及如何利用RTOS進行任務調度、資源管理，確保仿真係統的實時性。 半實物仿真在典型領域的應用 汽車電子仿真： 動力總成控製仿真： 針對發動機、變速箱等關鍵部件的控製係統，提供詳細的半實物仿真方案，包括模型搭建、控製器測試、性能驗證等。 整車動力學與性能仿真： 介紹如何構建整車動力學模型，並結閤實際控製單元進行車輛性能、操控穩定性、燃油經濟性等方麵的仿真測試。 ADAS（高級駕駛輔助係統）仿真： 重點闡述ADAS感知、決策、控製等子係統的半實物仿真方法，涵蓋目標識彆、路徑規劃、車道保持、自適應巡航等功能。 電動汽車與混閤動力汽車仿真： 深入探討電池管理係統（BMS）、電機控製器、能量管理策略等核心技術的半實物仿真，關注續航裏程、充電策略、熱管理等性能指標。 航空航天仿真： 飛行控製係統仿真： 詳細介紹飛行控製器、舵麵執行機構、傳感器等組件的半實物仿真，用於驗證飛控算法的穩定性、魯棒性和性能。 發動機與推進係統仿真： 闡述航空發動機關鍵部件的仿真模型構建，以及與實際控製器的集成測試。 工業自動化與機器人仿真： PLC（可編程邏輯控製器）與HMI（人機界麵）仿真： 介紹如何將實際的PLC和HMI與仿真模型結閤，進行自動化生産綫、機器人控製係統的開發與調試。 運動控製仿真： 針對伺服電機、步進電機等驅動係統的控製算法進行半實物仿真驗證。 新能源領域仿真（如風電、光伏） 風力發電機控製係統仿真： 探討風力發電機變槳、偏航、變流器等控製器的半實物仿真。 光伏逆變器控製仿真： 介紹光伏陣列模型與逆變器控製器的半實物仿真，用於最大功率點跟蹤（MPPT）等算法驗證。 半實物仿真中的高級技術與挑戰 模型壓縮與降階： 介紹在保證仿真精度的前提下，如何對復雜模型進行壓縮和降階，以提高仿真效率。 多模型協同仿真： 探討不同子係統模型如何協同工作，實現整體係統的仿真。 故障注入與容錯仿真： 詳細講解如何在仿真環境中模擬各種故障，評估被測係統的容錯能力和安全裕度。 高保真仿真與硬件加速： 介紹利用GPU、FPGA等硬件加速技術，提升仿真速度和模型復雜度。 麵嚮模型的開發（Model-Based Development, MBD）流程中的半實物仿真： 闡述半實物仿真如何融入MBD整個生命周期，從需求分析到設計、實現、測試的全過程。 仿真數據分析與優化： 介紹高級的數據分析技術，以及如何利用仿真結果來指導實際係統的優化設計。 目標讀者 本書適閤從事以下領域的研究人員、工程師、技術人員以及相關專業的學生： 汽車工程（整車、動力總成、底盤、電子電氣） 航空航天工程 工業自動化與控製工程 機器人技術 新能源技術 嵌入式係統開發 仿真技術開發與應用 本書特色 理論與實踐相結閤： 既有深入的理論闡述，也有豐富的實際案例分析。 前沿性與實用性並重： 覆蓋瞭半實物仿真領域最新的技術發展和應用趨勢，同時注重技術的落地和工程應用。 係統性與全麵性： 從基礎理論到係統構建，再到行業應用，全方位、係統性地介紹瞭半實物仿真技術。 內容翔實，結構清晰： 章節目邏輯清晰，內容詳實，便於讀者理解和查閱。 通過閱讀《半實物仿真(第2版)》，讀者將能夠深刻理解半實物仿真的強大能力，掌握構建和應用高效半實物仿真係統的關鍵技術，並能將其靈活運用到各自的工程實踐中，從而縮短開發周期，降低開發成本，提高産品質量和可靠性。

評分☆☆☆☆☆

我還在試探性地翻閱著這本書，但已經能感覺到它不是一本輕鬆讀物。它更像是一本需要你投入大量時間和精力去消化的“武林秘籍”。我看瞭一下目錄，很多名詞都讓我眼前一亮，比如“數字孿生”與半實物仿真的關係，這似乎是當前非常熱門的一個話題，我很想知道這本書是如何將其融入到半實物仿真的框架中的。另外，關於“自動化測試與迴歸測試”的部分，也讓我非常感興趣。在快速迭代的開發過程中，如何保證仿真的可靠性和一緻性，自動化測試是必不可少的。我希望能從這本書中學習到一些切實可行的方法和工具。我還注意到書中提到瞭“不確定性量化”和“魯棒性分析”，這對於評估仿真結果的置信度和係統的可靠性具有重要的意義。總而言之，這本書給我的感覺就是，它深入到瞭半實物仿真技術的方方麵麵，並且對很多關鍵問題都進行瞭深入的探討，非常適閤那些想要真正掌握這項技術的讀者。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次拿起《半實物仿真(第2版)》時，我被它厚實的體積和密集的文字所震撼。這本書顯然不是為那些尋求快速入門的讀者準備的，它更像是一本供研究者和資深工程師深入鑽研的工具書。我尚未有機會深入閱讀，但僅憑初步的瀏覽，我就被其對半實物仿真技術深度和廣度的覆蓋所摺服。書中關於“模型驅動開發（MDD）”與半實物仿真的結閤，以及“軟件定義仿真”的概念，都讓我眼前一亮，這似乎是技術發展的新方嚮。我特彆期待深入研究其中關於“模型降階”和“模型補償”的技術，這些對於在資源有限的仿真環境中實現高精度和實時性至關重要。此外，書中對“仿真數據管理”和“版本控製”的強調，也反映瞭作者對工程實踐中一些被忽視但極其重要環節的關注。我有一種預感，這本書將成為我工具箱中不可或缺的一部分，每當我遇到新的技術難題時，都能從中找到靈感和解決方案。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到這本《半實物仿真(第2版)》時，一股學術嚴謹的氣息撲麵而來。雖然我還沒有完整地閱讀完，但從其精煉的語言和嚴密的邏輯結構中，我能感受到作者深厚的學術功底和豐富的工程實踐經驗。這本書並非那種流於錶麵的科普讀物，而是深入探討瞭半實物仿真技術的核心原理和關鍵技術。我尤其欣賞其對數學模型、係統建模方法論以及仿真環境搭建等方麵的詳盡闡述，這些都是支撐起整個半實物仿真體係的基石。我注意到書中引用瞭大量的學術文獻和行業標準，這不僅增加瞭其權威性，也為讀者提供瞭進一步深入研究的綫索。對於我來說，最吸引我的是其中關於“實時性保證”和“精度評估”的章節，這兩個方麵往往是半實物仿真中最具挑戰性的部分，也是決定仿真結果可靠性的關鍵。我希望能夠從中學習到一些先進的實時性優化技術和多維度精度評估的度量方法，從而在我的實際工作中得到應用。這本書更像是一部工具書，需要讀者帶著問題去閱讀，去挖掘其中的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

這本書在我桌上已經放瞭好幾天瞭，我一直在猶豫從哪個章節開始深入。它給我的感覺就是“內容為王”，每一頁都充滿瞭紮實的知識點，沒有絲毫的冗餘。我初步翻閱瞭一下，對其中關於“硬件在環（HiL）”的介紹印象深刻，這部分詳細解釋瞭HiL仿真的原理、構成組件以及在不同領域的應用，比如汽車電子、航空航天和工業自動化等。看到書中對各種測試場景的描述，以及如何通過半實物仿真來模擬這些場景，我感到非常興奮。這正是我在工作中一直想突破的瓶頸。我特彆期待閱讀關於“接口設計與數據交換”的部分，如何有效地連接被測硬件和仿真模型，確保數據傳輸的實時性和準確性，這直接關係到整個仿真的成敗。而且，書中還提到瞭“故障注入”和“性能評估”等高級話題，這對於提升測試的全麵性和深度無疑有著重要的意義。我覺得這本書不僅僅是一本教科書，更像是一個經驗豐富的工程師分享他的心路曆程和技術訣竅。

評分☆☆☆☆☆

這本書就像一本厚重的百科全書，雖然我還沒有來得及細細翻閱，但僅僅是看目錄和初步瀏覽，就足以讓我對作者在領域的深度和廣度感到敬畏。第一印象是它的全麵性，似乎涵蓋瞭從基礎概念到前沿技術的方方麵麵。尤其是對某些關鍵概念的闡釋，比如“半實物仿真”本身，其定義、內涵、與純軟件仿真和純硬件仿真的區彆，都進行瞭相當詳盡的解釋。我注意到書中有不少圖錶和流程示意圖，這些 visual aids 看起來設計得非常巧妙，能夠幫助讀者快速理解復雜的係統架構和工作原理。對於初學者來說，這無疑是巨大的福音，能夠大大降低理解門檻。即使是像我這樣已經有一些接觸的讀者，也從中找到瞭許多之前沒有深入思考過的角度。我特彆期待深入研究其中關於“模型構建與驗證”的部分，這通常是仿真項目成敗的關鍵，我希望能從中學習到一些行之有效的實踐方法和經驗教訓。另外，書中對不同應用場景的案例分析也讓我非常感興趣，希望能夠從中看到理論如何轉化為實際的工程解決方案。整體而言，這本書給我的感覺是非常紮實，內容豐富，潛力巨大，值得反復品讀和深入學習。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的整體感覺是“沉甸甸”的，不是重量上的，而是知識分量上的。我剛拿到手，還沒來得及細讀，但從目錄和章節標題來看，它涵蓋瞭半實物仿真領域幾乎所有核心內容。我尤其對書中關於“測試用例生成與管理”的章節産生瞭濃厚的興趣。在實際工程項目中，如何高效地設計和執行測試用例，確保仿真覆蓋率，一直是一個難題。這本書似乎提供瞭一些 systematic 的方法。我還注意到書中提到瞭“模型集成與協同仿真”，這在多學科、多模塊的復雜係統中尤為重要。如何將不同來源、不同格式的模型有效地整閤在一起，實現無縫的協同工作，是提升仿真效率和準確性的關鍵。我期待從中學習到一些實用的技巧和最佳實踐。這本書給我的感覺就是，它不像一些泛泛而談的書籍，而是真正深入到瞭技術的核心，並且考慮到瞭工程實踐中的種種細節。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，並沒有立刻投入閱讀，而是先仔細地研究瞭它的目錄和一些摘要。給我最深刻的印象是，它似乎打破瞭傳統的章節劃分方式，而是以問題的導嚮性進行組織。我注意到其中關於“多速率係統仿真”的討論，這是一個非常棘手的問題，如何處理不同采樣率的信號和模型，對仿真精度和實時性都構成挑戰。我很想知道這本書是如何給齣解決方案的。我還對書中關於“硬件加速技術”的應用産生瞭濃厚的興趣，這對於提升仿真速度和處理大規模模型至關重要。我期待能從中瞭解一些具體的硬件平颱和算法。此外，書中還提到瞭“仿真集成開發環境（IDE）”的構建，這聽起來像是在解決整個仿真工作流的效率問題，非常有吸引力。這本書給我的感覺是，它非常貼近實際工程需求，並且在解決一些長期存在的工程難題上，提供瞭富有洞察力的思路。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開《半實物仿真(第2版)》，一股濃厚的工程技術氣息撲麵而來。盡管我尚未深入閱讀，但從目錄和部分章節的標題中，我能感受到作者在這一領域的深厚積纍和嚴謹態度。書名本身就預示著其內容的專業性和實踐性。我注意到其中關於“仿真平颱構建與集成”的討論，這部分內容對於任何想要搭建或維護半實物仿真係統的工程師來說都至關重要。如何選擇閤適的硬件、軟件以及構建高效的通信接口，這些都是需要仔細權衡的問題。我特彆期待閱讀書中關於“模型庫管理與復用”的章節，這對於提高開發效率、降低重復勞動非常有幫助。在一個不斷發展的技術領域，能夠有效地管理和復用現有模型，能夠極大地加速項目進程。此外，書中對“分布式半實物仿真”的提及，也讓我感到興奮，這似乎是應對越來越復雜係統仿真需求的前沿技術。總的來說，這本書給我的第一印象就是——乾貨滿滿，值得深入研究。

評分☆☆☆☆☆

我還在初探這本書的領域，但已經能感受到其內容的豐富度和專業性。它給我的感覺是，作者並沒有滿足於對基本概念的解釋，而是著力於深入挖掘半實物仿真背後的原理和技術細節。我注意到書中對“麵嚮對象的建模方法”在半實物仿真中的應用進行瞭詳細闡述。我一直覺得，這種建模方式能夠更好地處理復雜係統的模塊化和可維護性，而將其應用於半實物仿真，肯定能帶來不少優勢。我特彆期待閱讀關於“實時操作係統（RTOS）”與半實物仿真集成的章節。RTOS在保證仿真實時性方麵扮演著至關重要的角色，瞭解如何將其與仿真模型有效地結閤，對於構建高性能的仿真係統至關重要。此外，書中還提到瞭“性能監控與調優”，這對於在實際應用中不斷優化仿真效率和資源利用率非常有幫助。這本書給我的感覺就是，它不僅僅是技術手冊，更像是一本指導你如何成為一名優秀的半實物仿真工程師的指南。

評分☆☆☆☆☆

這本書的體量和內容深度，讓我覺得它更適閤作為一本常備的參考書，而非一次性的讀物。我剛開始瀏覽，就被其中對“仿真精度與實時性權衡”這一核心議題的深入探討所吸引。我知道，在半實物仿真中，這就像在走鋼絲，如何在保證足夠精度的同時，又不犧牲實時性，是極大的挑戰。書中似乎提供瞭一些非常具體的分析方法和優化策略。我特彆期待閱讀關於“模型驗證與確認（V&V）”的章節，這部分對於確保仿真結果的有效性和可靠性至關重要，也是很多工程項目容易忽略的環節。我希望從中學習到一些標準化的V&V流程和技術。另外，書中還提到瞭“嵌入式係統仿真”和“控製係統仿真”，這些都是半實物仿真技術的典型應用領域，我希望能夠看到書中提供一些具體的案例分析和技術細節，從而更好地理解這些應用。這本書給我的感覺是，它不僅僅是技術的介紹，更是對工程實踐中關鍵問題的深刻洞察。