具體描述
●11計算機輔助醫療技術1
●12計算機輔助手術導航技術3
●13內窺鏡手術與導航6
●131內窺鏡手術6
●132內窺鏡手術導航10
●14內窺鏡手術導航係統11
●141術前數據預處理係統12
●142位置跟蹤係統13
●143導航信息錶達係統16
●144導航控製係統17
●第2章計算機輔助內窺鏡手術導航係統18
●21導航信息的錶示18
●211體數據和麵數據19
●212體繪製19
●22基於虛擬內窺鏡錶達的內窺鏡手術導航係統21
●23坐標係間轉換關係的獲取23
●231傳感器局部坐標係與測量空間坐標係之間的轉換23
●232測量空間坐標係與三維醫學圖像坐標係之間的轉換24
●233內窺鏡坐標係與傳感器局部坐標係之間的轉換24
●部分目錄
內容簡介
隨著醫學技術的不斷發展，如何減輕患者病痛和加快患者康復速度越來越受到人們的關注，所以微創手術在臨床上的應用曰益廣泛。內窺鏡手術作為一種微創手術，現在已經成為臨床手術中的一個重要組成部分。雖然內窺鏡手術憑著對患者創傷小、失血少、康復快等優點而備受臨床醫學的青睞，但手術器具本身的一些固有特點給手術的實施帶來瞭很多挑戰。例如，狹小的視野使得醫生很難準確掌握手術區域的組織情況，很難獲得手術區域的準確位置及周邊重要血管和神經的分布信息。另外，由於手術通道十分狹窄，手術操作難度較大，對於術中意外齣血問題還無有效的解決方法。所以，在手術過程中如何準確掌握手術區域組織及周邊血管的分布情況成瞭一個十分重要的問題。眾所周知，利用CT、MR等現代三維醫學成像技術可獲得人體的內部組織信息。三維醫學圖像信息能幫助醫生掌握手術區域中的組織情況，從而可減輕醫生的負擔，提高手術的安全性，這也是研製內窺鏡手術導航係統的主要等用戶評價
《微創手術中的計算機導航技術》這個書名，讓我眼前一亮，仿佛打開瞭一個通往未來醫療世界的大門。我一直對那些能夠讓手術更安全、更精確的技術充滿興趣，而計算機導航，聽起來就是把我們熟悉的GPS概念，應用到瞭人體內部的微觀世界。我腦海中構思的畫麵是，醫生在手術颱上，不再是獨自麵對復雜的解剖結構，而是擁有一個超級智能的“領航員”。這個領航員，通過高分辨率的掃描圖像，構建齣患者身體內部的3D模型，並且能夠實時追蹤手術器械的位置，引導醫生避開危險區域，精準地切除病竈。這種技術，無疑將大大降低手術的風險，減少對健康組織的損傷，從而加快患者的康復進程。我特彆好奇，書中是否會詳細解釋這種導航係統的構成和工作原理？例如，它如何獲取和處理影像數據，如何實現器械的精確追蹤，以及它在不同手術中的具體應用場景。我想知道，這項技術是否已經成熟，在臨床實踐中是否得到瞭廣泛的應用？書中會不會分享一些令人印象深刻的手術案例，用以說明計算機導航技術的優勢和價值？此外，我也很想瞭解，這項技術的齣現，對醫生的培訓和技能提齣瞭哪些新的要求，以及它在未來醫療領域的發展前景和可能帶來的變革。
評分當我第一次看到《微創手術中的計算機導航技術》這本書名時，我的第一反應是，這聽起來太專業瞭！作為一個非醫學背景的讀者，我對“計算機導航”這個概念在手術室裏的應用感到一絲絲的敬畏，同時也充滿瞭難以抑製的好奇心。我猜想，這本書大概會深入探討如何利用計算機係統來輔助醫生進行微創手術，讓手術過程更加精確和安全。想象一下，在進行復雜的手術時，醫生不再完全依賴於肉眼和經驗，而是擁有一個可以提供實時指導的“智能助手”。這個助手能夠通過掃描病人的身體，生成高精度的三維模型，然後在手術過程中，將虛擬的手術器械與病人的解剖結構實時匹配，引導醫生避開重要的血管、神經和其他敏感組織。我特彆好奇，書中是否會解釋這些導航係統是如何工作的？比如，它們是如何捕捉病人的身體數據，又是如何將這些數據與手術器械的運動關聯起來的？我腦海中浮現齣各種各樣的可能性：或許會涉及圖像識彆、三維重建、運動追蹤等多種高科技技術。此外，我也很想知道，這項技術是如何改變傳統的微創手術模式的。是不是意味著醫生需要接受新的培訓，學習如何操作這些導航設備？書裏會不會分享一些成功的手術案例，用以證明這項技術的有效性和優越性？我想，這對於理解這項技術在實際臨床應用中的價值至關重要。這本書是否會討論到計算機導航技術在不同類型的微創手術中的應用，比如在骨科、神經外科、普外科等領域，它們各自的特點和挑戰是什麼？
評分《微創手術中的計算機導航技術》這個書名，就像一顆閃耀的科技之星，吸引著我這個對醫學前沿充滿好奇的普通讀者。我常常驚嘆於人類智慧的無限可能，而將尖端的計算機技術應用於精密的醫療手術，更是讓我感到震撼。我腦海中勾勒齣的畫麵是，醫生在手術颱上，不再是憑藉過去的經驗和有限的視野來操作，而是擁有瞭一個高科技的“導航儀”。這個導航儀能夠將患者體內的三維影像，清晰地呈現在屏幕上，並且能實時追蹤手術器械的每一個微小動作，確保其精確地到達目標區域，同時避開重要的血管、神經等關鍵結構。這仿佛是給醫生插上瞭一雙“透視眼”，讓手術過程變得更加可視化、精準化和安全化。我特彆好奇，書中是否會詳細介紹這種計算機導航係統的具體工作原理，例如它如何利用CT、MRI等影像數據，如何進行三維重建，以及如何實現手術器械的實時追蹤。此外，我也非常期待瞭解，這項技術在不同類型的微創手術中都有哪些具體的應用，比如在腦部手術中如何精確定位病竈，在骨科手術中如何保證植入物的精確安放，又或者是在腹腔鏡手術中如何提高手術的效率和準確性。我還想知道，這項技術的齣現，對傳統的醫學教育和醫生培訓模式會帶來怎樣的影響，以及它在未來醫學發展中可能扮演的角色。
評分《微創手術中的計算機導航技術》這個書名，如同一個神秘的入口，吸引著我想要一窺其中的究竟。我一直以來都對醫學領域那些能夠提升治療效果、減少患者痛苦的技術充滿著濃厚的興趣。而“計算機導航”這個詞，讓我立刻聯想到的是科技與醫療的完美結閤，以及它可能為微創手術帶來的革命性變化。我設想，在手術室裏，醫生將會擁有一個如同“空中管製員”般的助手。這個助手，能夠通過先進的成像技術，為醫生提供一個清晰、準確、實時的患者體內三維模型，並且能夠精確地引導手術器械的運動軌跡，避免損傷周圍的正常組織，直達病竈。這對於一些精細、復雜的手術，比如神經外科手術、骨科手術等，無疑是意義重大的。我非常渴望瞭解，書中是否會詳細介紹這種導航係統的組成部分，以及它們是如何協同工作的。例如，它是否依賴於特定的傳感器、攝像頭，或者高級的算法？同時，我也對它在不同手術領域的具體應用非常好奇，比如在腦部腫瘤切除中，它如何幫助醫生精準定位和切除；在脊柱融閤術中，它又如何確保椎弓根螺釘的精確植入。這本書是否會探討這項技術為患者帶來的益處，例如更小的創傷、更短的恢復期，甚至是通過提高手術成功率來改善患者的生活質量？我還想知道，這項技術在推廣過程中可能會遇到哪些挑戰，以及它未來的發展方嚮。
評分《微創手術中的計算機導航技術》這個書名，聽起來就充滿瞭科技感和前沿性。作為一名對醫學發展充滿好奇的讀者，我一直關注著微創手術的進步，而計算機導航的加入，無疑是讓這項技術如虎添翼。我腦海中描繪的場景是，在手術過程中，醫生不再僅僅依靠肉眼和經驗，而是有一個強大的“電子嚮導”在全程指引。這個嚮導，能夠根據患者的術前影像，構建齣精準的三維模型，然後在手術進行中，實時追蹤手術器械的軌跡，並將其與模型進行精確匹配，確保器械的移動始終在安全的範圍內，並精準地到達病竈。這就像是給醫生裝上瞭一雙“X光眼”，能夠看透身體內部的層層阻礙，直達目標。我特彆想知道，書中是否會深入探討計算機導航係統的具體工作原理？例如，它如何獲取和處理影像數據，如何實現手術器械的精確定位和追蹤，以及它在不同類型的微創手術中（如骨科、神經外科、泌尿外科等）的應用差異和優勢。此外，我也非常期待看到一些真實的臨床案例分析，瞭解這項技術是如何幫助醫生剋服復雜手術中的難題，並為患者帶來更好的治療效果。我還好奇，這項技術的普及程度如何，以及它在未來醫學發展中將扮演怎樣的角色，是否會引領新一輪的手術革命。
評分《微創手術中的計算機導航技術》這個書名，像一道打開未來醫療之門的金鑰匙，讓我迫不及待想一探究竟。我常常在想，醫學的每一次革新，都伴隨著技術的飛躍。而計算機導航，聽起來就像是將我們熟悉的GPS導航係統，巧妙地運用到瞭最精密的醫學領域。我設想，在手術室裏，醫生不再是孤軍奮戰，而是與一個高度智能化的係統並肩作戰。這個係統能夠根據患者術前掃描的三維影像，精確地勾勒齣病竈的位置、大小以及周圍的重要解剖結構，比如神經、血管等。在手術過程中，它就像一位盡職盡責的嚮導，實時跟蹤手術器械的移動，並在屏幕上清晰地標示齣器械的相對位置，提醒醫生是否偏離瞭預設的路徑，是否可能損傷到關鍵部位。這種“眼觀六路，耳聽八方”的輔助，無疑能極大地提高手術的精準度和安全性，尤其是在那些對精度要求極高的手術中，例如腦部腫瘤切除、脊柱微創手術等。我特彆想知道，這本書是否會詳細解釋這種導航係統的構成，包括硬件部分（如追蹤器、攝像頭）和軟件部分（如圖像處理算法、三維重建技術）。它還會不會探討不同導航技術之間的差異，比如光學導航、電磁導航等，以及它們各自的優缺點和適用範圍？此外，我也非常關注這項技術對患者的益處，比如是否能縮短手術時間，減少齣血量，加速術後恢復。書裏有沒有可能包含一些來自一綫醫生的真實案例分享，讓他們談談在實際應用中的心得體會和遇到的挑戰？
評分《微創手術中的計算機導航技術》這個書名，光聽就覺得充滿瞭未來感和專業性。作為一名普通讀者，我對手術室裏的高科技設備總是充滿瞭好奇，特彆是當它能讓手術變得更安全、更精準的時候。我猜想，這本書會詳細介紹計算機導航技術是如何在微創手術中發揮作用的，比如它如何幫助醫生“看到”人體內部的復雜結構，如何精確地引導手術器械到達病竈。我腦海中想象的畫麵是，醫生麵前的屏幕上，清晰地顯示著患者的解剖模型，並且手術器械的位置和方嚮也實時地呈現在上麵，就像一個高科技的GPS係統在為手術導航。這對於一些復雜的手術，比如腦部手術或者脊柱手術，肯定能起到至關重要的作用，大大降低手術風險。我特彆想知道，書中是否會解釋這種導航係統是如何構建三維模型的？是基於CT、MRI還是其他成像技術？而且，它如何確保手術器械與模型之間的同步性？會不會有一些具體的案例分析，展示這項技術在實際手術中的應用效果，以及它給患者帶來的好處，比如更小的創傷，更快的恢復等等。我也很好奇，這項技術是否已經成熟，在臨床上是否已經得到瞭廣泛的應用？它又將如何改變未來外科手術的麵貌？書中是否會提及相關的倫理和法律問題，或者對醫生技能的要求有哪些變化？
評分當我看到《微創手術中的計算機導航技術》這個書名時，我立刻就被它所吸引瞭。這不僅僅是一個技術名詞的堆砌，而是一個充滿無限可能的醫學前沿探索。我總是對那些能夠讓醫療過程更有效、更安全的創新技術感到由衷的欽佩，而計算機導航在微創手術中的應用，無疑就是其中之一。我腦海裏浮現的場景是，醫生不再是憑藉經驗和肉眼來“摸索”，而是擁有瞭一個如同“上帝視角”般的輔助係統。這個係統能夠通過高精度的影像技術，為醫生提供患者體內實時的、精確的三維導航，引導手術器械如同“外科機器人”般地精準抵達目標。想象一下，在那些需要極高精度的手術中，比如切除深部腫瘤，或者修復精細的神經血管，這項技術帶來的提升將是顛覆性的。我非常想知道，書中是否會深入講解這種導航係統的原理，比如它如何處理復雜的影像數據，如何實現器械的精確追蹤，以及不同類型的導航技術（如光學導航、電磁導航）各有什麼特點。此外，我也對它在不同外科領域的應用案例充滿興趣，比如它如何幫助神經外科醫生規避風險，又或者如何助力骨科醫生完成高難度的植入手術。這本書是否也會探討這項技術在提高手術效率、減少並發癥、加速患者康復方麵所帶來的實際效益？另外，我也好奇，這項技術的成本效益如何，以及它在未來的發展方嚮和可能遇到的挑戰。
評分當我第一次接觸到《微創手術中的計算機導航技術》這個書名的時候，我腦海裏瞬間湧現齣無數的畫麵。這不僅僅是一本書的名字，更像是一種對未來醫療場景的憧憬。我一直對微創手術的發展趨勢很感興趣，而“計算機導航”這個詞，讓我覺得這項技術將手術的精準度提升到瞭一個新的維度。我設想，在手術室裏，醫生不再僅僅依靠肉眼和經驗來操作器械，而是擁有一個強大的“智能助手”。這個助手，通過先進的成像技術，能夠為醫生呈現齣患者體內三維的、實時的解剖模型，並且能夠精準地追蹤手術器械在模型上的位置，為醫生提供精確的導航。這就像是在一個復雜的地形中進行探險，而計算機導航就是那位擁有超高分辨率地圖和實時定位係統的嚮導。我特彆好奇，這本書是否會深入淺齣地講解這種導航係統的基本原理，比如它是如何獲取患者身體數據的，又是如何將這些數據轉化為三維圖像的？是否會介紹一些實際的應用案例，比如在腦外科、骨科、泌尿外科等領域，計算機導航是如何幫助醫生剋服技術難度的？我想瞭解，這項技術究竟能為患者帶來哪些實實在在的好處，比如減少手術創傷、縮短恢復時間，甚至是在某些以前難以實施的手術中開闢新的可能。另外，我也很想知道，這種技術是如何與傳統的微創手術技術相結閤的，是不是需要醫生掌握新的操作技能，以及這種技術在推廣和普及過程中會遇到哪些挑戰。
評分這本書的名字叫《微創手術中的計算機導航技術》，光聽這個名字，我就覺得它充滿瞭科技感和未來感。作為一名對醫學前沿技術頗感興趣的普通讀者，我雖然無法直接進行手術，但一直對如何讓手術變得更精準、更安全充滿好奇。微創手術本身就已經代錶瞭醫學的進步，而計算機導航的加入，無疑是將這種進步推嚮瞭新的高度。我腦海中勾勒齣的畫麵是，醫生手中不再僅僅是冰冷的器械，而是與強大的計算機係統協同工作，通過屏幕上的三維圖像，精準地引導手術器械避開關鍵的神經血管，直達病竈。這就像是給醫生裝上瞭一雙“透視眼”，能夠清晰地看到人體內部的復雜結構，從而大大降低手術風險，減少術後並發癥。我特彆好奇，這種技術是如何實現的？是依靠先進的影像學技術，比如CT、MRI，還是有更復雜的傳感器和算法在其中發揮作用？書中會不會詳細介紹這些技術的原理，以及它們是如何與手術器械相結閤的？我設想，在腦部手術、骨科手術，甚至是泌尿外科手術中，計算機導航都能發揮齣它獨特的優勢。比如在腦部手術中，精準定位腫瘤，避免損傷腦組織；在骨科手術中，確保植入物安裝的精確角度和位置，提高手術成功率。這些應用場景的想象，已經讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待。我希望能在這本書中找到關於這些實際應用的案例分析，瞭解真實的手術場景是怎樣的。這本書是否會觸及到不同學科領域對計算機導航技術的應用差異？例如，神經外科與骨科在導航係統的設計和使用上，會有哪些側重點和不同之處？我想深入瞭解這些細節，看看這項技術是如何被“量身定製”以適應不同手術需求的。
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