内容简介

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                9787111512936

工业机器人工程应用虚拟仿真教程（高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材）

前言
项目1  认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3  RobotStudio的软件授权管理
任务1-4  RobotStudio的软件界面介绍
学习检测
项目2  构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测
项目3  RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测
项目4  机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测
项目5  Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4  Smart组件 子组件概览
学习检测
项目6  带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测
项目7  ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测
项目8  RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测

工业机器人行业应用实训教程

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲 解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

前言
第1章  开始学习前的准备工作
  1.1  工业机器人项目式教学
  1.2  工业机器人典型应用工作站介绍
  1.3  RobotStudio知识准备
    1.3.1  工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2  为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3  加载系统参数
    1.3.4  仿真I/O信号
    1.3.5  RobotStudio版本界面区别
  1.4  工业机器人典型应用相关资源
  1.5  本书学习注意事项
第2章  工业机器人典型应用—— 搬运
  2.1  任务目标
  2.2  任务描述
  2.3  知识储备
    2.3.1  标准I/O板配置
    2.3.2  数字I/O配置
    2.3.3  系统I/O配置
    2.3.4  常用运动指令
    2.3.5  常用I/O控制指令
    2.3.6  常用逻辑控制指令
    2.3.7  注释行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用写屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任务实施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  创建备份并执行I启动
    2.4.3  配置I/O单元
    2.4.4  配置I/O信号
    2.4.5  配置系统输入/输出
    2.4.6  创建工具数据
    2.4.7  创建工件坐标系数据
    2.4.8  创建载荷数据
    2.4.9  导入程序模板
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目标点
  2.5  知识拓展
    2.5.1  LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
    2.5.2  数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3  系统输入/输出
    2.5.4  限制关节轴运动范围
    2.5.5  奇异点管理
  2.6  思考与练习
第3章  工业机器人典型应用—— 码垛
  3.1  任务目标
  3.2  任务描述
  3.3  知识储备
    3.3.1  轴配置监控指令
    3.3.2  计时指令
    3.3.3  动作触发指令
    3.3.4  数组的应用
    3.3.5  什么是中断程序
    3.3.6  复杂程序数据赋值
  3.4  任务实施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  创建备份并执行I启动
    3.4.3  配置I/O单元
    3.4.4  配置I/O信号
    3.4.5  配置系统输入/输出
    3.4.6  创建工具数据
    3.4.7  创建工件坐标系数据
    3.4.8  创建载荷数据
    3.4.9  导入程序模板
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目标点
  3.5  知识拓展
    3.5.1  I/O信号别名操作
    3.5.2  利用数组存储码垛位置
    3.5.3  带参数例行程序
    3.5.4  码垛节拍优化技巧
  3.6  思考与练习
第4章  工业机器人典型应用—— 弧焊
  4.1  任务目标
  4.2  任务描述
  4.3  知识储备
    4.3.1  标准I/O板配置
    4.3.2  数字常用I/O配置
    4.3.3  系统I/O配置
    4.3.4  虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7  弧焊常用程序数据
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中断程序使用说明
  4.4  任务实施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  创建备份并执行I启动
    4.4.3  配置I/O单元
    4.4.4  配置I/O信号
    4.4.5  配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6  配置系统输入/输出
    4.4.7  CrossConnection说明
    4.4.8  创建工具数据
    4.4.9  创建工件坐标系数据
    4.4.10  Torch Services清枪系统
    4.4.11  导入程序模板
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手动操纵转盘
    4.4.14  示教目标点
    4.4.15  程序运行说明
  4.5  知识拓展
  4.6  思考与练习
第5章  工业机器人典型应用—— 压铸
  5.1  任务目标
  5.2  任务描述
  5.3  知识储备
    5.3.1  机器人Profibus-DP适配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  系统I/O配置
    5.3.4  区域检测（World Zones）的I/O信号设定
    5.3.5  与World Zones有关的程序数据
    5.3.6  压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介绍
  5.4  任务实施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  创建备份并执行I启动
    5.4.3  配置I/O单元
    5.4.4  配置I/O信号
    5.4.5  配置系统输入/输出
    5.4.6  区域检测设置
    5.4.7  创建工具数据
    5.4.8  创建工件坐标系数据
    5.4.9  创建载荷数据
    5.4.10  导入程序模板
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目标点
    5.4.13  工作站程序运行说明
  5.5  知识拓展
    5.5.1  WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2  WZEnable：激活临时区域检测指令
    5.5.3  WZDisable：激活临时区域检测指令
  5.6  思考与练习

工业机器人实操与应用技巧