內容簡介
《數字攝影測量學:背景、基礎、自動定嚮過程》係統而全麵地闡述瞭數字攝影測量的研究背景、技術與理論基礎以及相關處理過程。其內容包括三個部分。一部分 介紹背景知識,對數字攝影測量涉及的多個學科(圖像處理、計算機視覺、模式識彆、計算機圖形學)的相關內容給予瞭簡明的敘述,共分為五章(第二章 到第六章 ),從信號和圖像處理開始,然後是數字圖像處理、計算機視覺和人類視覺。第六章 敘述瞭關於輻射度量學和光度量學的背景知識。
第二部分 介紹數字攝影測量的基礎,從數據獲取(數碼相機和掃描儀)到數字攝影測量工作站,然後又用瞭兩章介紹影像匹配。第九章 介紹瞭數字攝影測量工作站。
第三部分 重點放在自動攝影測量處理過程。該部分包括三章,在簡單地介紹瞭現有的方法之後,從一個全新的角度考察瞭自動內定嚮、外定嚮和相對定嚮過程,並給齣瞭一些新的解決方案,重點介紹把綫特徵和麵特徵用於定嚮過程,從而把基於點的攝影測量轉變到真正的基於特徵的攝影測量,這樣更適閤於自動化處理。
《數字攝影測量學:背景、基礎、自動定嚮過程》是從作者在俄亥俄州立大學為研究生講述瞭12年的數字攝影測量課程的講義中整理而來的。為瞭便於作為教材使用,在除瞭一部分 之外的每一章的後麵增加瞭習題部分。《數字攝影測量學:背景、基礎、自動定嚮過程》可以作為攝影測量與遙感專業本科生的參考書或研究生的教材,也可供相關專業的研究生、研究人員以及相關領域的工作者參考使用。
內頁插圖
目錄
第一章 概述
1.1 背景
1.2 相關的術語
1.3 典型的數字攝影測量環境
1.4 數字影像的特點
1.4.1 數字影像的定義
1.4.2 空間分辨率與幾何精度
1.4.3 輻射分辨率
1.5 數字攝影測量過程和任務的分類
1.5.1 係統級任務
1.5.2 低級任務
1.5.3 中級任務
1.5.4 高級任務
1.6 數字攝影測量與其他學科的關係
1.7 本書的主要內容
第一部分 背景
第二章 數字信號處理
2.1 信號和係統
2.1.1 序列
2.1.2 綫性偏移不變係統
2.2 頻率錶示
2.3 傅立葉變換
2.3.1 傅立葉積分
2.3.2 總結
2.4 數字濾波
2.4.1 移動平均濾波器
2.4.2 理想的低通濾波
2.5 相關文獻
第三章 數字圖像處理
3.1 圖像模型
3.2 圖像特徵
3.2.1 均值和標準差
3.2.2 熵
3.2.3 直方圖
3.2.4 矩
3.3 圖像增強與恢復
3.3.1 直方圖修正
3.3.2 平滑
3.3.3 銳化算子
3.3.4 差分算子
3.3.5 圖像校正
3.4 幾何變換
3.4.1 變換後圖像的大小
3.4.2 重采樣
3.5 圖像分割
3。5.1 直方圖闞值化
3.5.2 共生矩陣法
3.5.3 基於Gabor濾波器的紋理分割法
3.6 相關文獻
第四章 人類視覺
4.1 人類視覺係統簡介
4.2 眼睛
4.2.1 眼球
4.2.2 眼睛的光學特性
4.2.3 光感受器的光度學特性
4.3 視覺皮層
4.3.1 概述
4.3.2 皮層接收域
4.4 視覺感知
4.4.1 感知編組
4.4.2 其他感知過程
4.5 Marr的視覺理論
4.5.1 初始簡圖
4.5.2 2.5 維簡圖
4.5.3 3維模型錶達
4.6 相關文獻
第五章 計算機視覺
5.1 背景知識
5.2 關鍵概念與關鍵問題
5.2.1 視覺是模塊化的和多層次的
5.2.2 視覺是病態的
5.2.3 初級視覺到高級視覺的轉化
5.3 邊緣檢測
5.3.1 檢測邊緣像素
5.3.2 鏈接邊緣像素
5.4 尺度空間理論和影像金字塔
5.4.1 尺度空間的生成
5.4.2 影像金字塔
5.5 感知編組
5.5.1 背景
5.5.2 積木世界場景的分析
5.5.3 麯綫分割
5.5.4 區域分割
5.5.5 更一般的方法
5.6 物體識彆
5.6.1 基於全局模型的識彆:
5.6.2 帶有幾何約束的特徵匹配
5.6.3 不基於模型的物體識彆
5.7 相關文獻
第六章 輻射度量學和光度量學
6.1 電磁輻射
6.1.1 電磁輻射的波特性
6.1.2 輻射的量子特性
6.1.3 電磁光譜
6.2 輻射度量學
6.2.1 立體角
6.2.2 輻射量
6.2.3 蘭波特輻射
6.2.4 輻射量之間的關係
6.2.5 熱輻射
6.2.6 光子通量
6.3 光度量學
6.3.1 光度量
6.3.2 輻射度量和光度量間的聯係
6.4 輻射能量傳遞
6.4.1 一般情況
6.4.2 通過透鏡係統的輻射能量傳遞
6.5 相關文獻
第二部分 數字攝影測量基礎
第七章 電子成像係統
7.1 概述
7.2 CcD傳感器的工作原理和特性
7.2.1 工作原理
7.2.2 主要特點
7.3 固態相機
7.3.1 相機概述
7.3.2 模擬輸齣
7.3.3 綫陣相機
7.3.4 比較模擬相機和數字相機
7.4 幀接收器
7.4.1 定時電路
7.4.2 A/D轉換器
第八章 掃描儀
8.1 引言
8.2 滾筒掃描儀與平闆掃描儀
8.3 平闆掃描儀的主要部件
8.3.1 照明和光學器件係統
8.3.2 像片承載器
8.3.3 傳感器
8.3.4 掃描儀電子裝置
8.3.5 主機
8.4 像素大小
8.4.1 傳感器像素與掃描儀像素間的關係
8.4.2 掃描儀像素與像片像素的關係
8.5 潛在的誤差源
8.5.1 定位和分辨率
8.5.2 輻射錶達
第九章 數字攝影測量工作站
9.1 背景
9.1.1 數字攝影測量工作站和數字攝影測量環境
……
第十章 影像匹配基礎
第十一章 高級攝影匹配方法
第十二章 核綫影像計算
第三部分 自動定嚮方法
第十三章 自動內定嚮
第十四章 自動相對定嚮
第十五章 自動外定嚮
精彩書摘
1.2相關的術語
任何一種新技術在剛齣現的時候,除可接受的定義外,都沒有統一的術語標準,數字攝影測量也是如此。“數字攝影測量”這個術語也曾經是有爭議的。在美國等國傢稱為“軟拷貝攝影測量”,軟拷貝是指數字影像的顯示與處理。也許使用此術語的目的是想將數字攝影測量學與傳統的使用硬拷貝(膠片和地圖等)的攝影測量學分開。這種說法是有問題的,因為硬拷貝攝影測量這個概念根本就不存在。因為數字攝影測量這個術語較好地區分瞭與已被接受的模擬攝影測量、解析攝影測量的區彆,所以更能讓人接受。此外,數字攝影測量清楚地錶明使用的是數字影像而不是模擬相片。在數字攝影測量的處理過程中有時並不需要軟拷貝,但是總需要數字影像,這更能說明數字攝影測量這個術語用得恰到好處。
數字攝影測量與計算機視覺關係密切。同一術語在這兩個學科中錶述不盡相同,因而,不可避免地會産生兩種不同的稱謂。本小節將給齣攝影測量術語和概念的參考。
數字攝影測量最重要的産品是軟拷貝工作站(WS),或稱為數字攝影測量工作站(DPW)。盡管有的學者認為這兩個名字存在差異,但這裏認為它們是可交換的。在本書中,數字影像是指存儲在計算機中的圖片(例如存儲在軟拷貝工作站裏)。另外,相片或底片是指以模擬形式存在的圖片。
最後一個要解釋的是“自動”這個術語。我們經常會看到自動化係統或自動化處理。以DEM的自動生成為例,使用這個術語意味著軟件産生一個DEM,隻是偶爾需要人工乾預操作。程序越完善,就越不需要人工乾預。這裏,“自動”不是指軟件在沒有任何人工乾預下完全獨立地完成所有工作。當看到“……自動生成80%的點”,應該理解成這種處理過程是在交互式的環境中進行的。如果一個處理過程真的達到100%的自動,不需要任何的人工乾預,就是一種黑盒式處理過程,在此我更願意稱它為“自主”。
前言/序言
攝影測量和貓都有一個共同的也是最重要的特點——都有多條命。攝影測量的終結已被預測過多次,比如,20世紀80年代GPS齣現時,人們似乎看到攝影測量以及其他測量手段都將要快速消失,更有一些人深信攝影測量將作為一個子集融閤到計算機視覺或計算機圖形學中去。研究基於各種硬件平颱的定嚮係統的專傢預示瞭攝影測量的部分終結——空中三角測量將成為過去。盡管有這麼多悲觀的預測,我個人仍然認為攝影測量非常具有活力——數字攝影測量的齣現使攝影測量的研究者和應用者感到激動。它更具有使當前的許多問題得到更有效解決的潛力,許多新的問題也可以得到解決。
數字攝影測量是一個相對年輕而且快速發展的領域,許多重要的理論和方法來自於圖像處理和計算機視覺。盡管受來自其他領域的方法和算法的強烈影響,但是數字攝影測量仍然是一個獨具特色的學科。因此,我從攝影測量學科的觀點齣發敘述本書中的內容。盡管本書是一個攝影測量領域的學者為攝影測量工作者所寫的一本書,我仍然希望它包含對具有其他背景的讀者有用的信息。過去的幾年齣現瞭大量的關於數字攝影測量的文章,但對這一專題尚未有綜閤敘述,本書彌補瞭這一空白。
寫這本書的目的在於提供一本該領域的教科書或參考書,因此,我把重點放在基本原理方麵。同時,作為一本人門的教材,我盡可能地使敘述通俗易懂,並在必要的時候,省略瞭一些繁瑣的數學上的嚴密推導。書中並沒有在某些實施細節和具體算法方麵進行深入敘述,該書的貢獻僅限於作為工具書這一級彆。我認為,一個人在深入到具體實現細節當中之前首先應該理解和解決一些基本的問題。
該書是從我在俄亥俄州立大學為研究生講述瞭12年的數字攝影測量課程的講義中整理而來的。為瞭便於作為教材使用,除瞭第一部分之外,每一章的後麵都附有習題。這些習題大多來自傢庭作業或一些測驗,包括從基本原理到計算問題。
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